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维修服务项目一定要看！富士伺服电机--编码器反馈异常故障维修
发布者：ZMT 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-11-6
一定要看！富士伺服电机编码器反馈异常故障维修
富士伺服电机编码器反馈异常会导致电机运行抖动、定位偏差甚至停机，直接影响生产精度与效率。以下是该故障的维修关键点：
编码器硬件问题：编码器是电机反馈位置与速度的核心部件，长期使用后可能出现内部电路老化、光栅盘（或磁环）磨损/污染、连接线缆断裂或接触不良等问题，导致信号输出不稳定或丢失。
信号干扰：电机周边强电设备（如变频器、电焊机）产生的电磁干扰，或编码器线缆未做屏蔽/接地处理，会使反馈信号中混入杂波，造成控制器误判。
安装与机械损伤：编码器安装时未固定牢固（如轴向窜动、径向偏移），或电机运行中因振动导致编码器与轴连接松动，甚至光栅盘划伤，均会影响信号采集精度。
二、维修方法
硬件检查与更换：断电后检查编码器外观是否有破损、线缆是否断裂或松动，重新插拔连接器确保接触良好；若光栅盘/磁环有污渍（如油污、灰尘），用无水酒精清洁；若硬件老化或损坏（如电路芯片失效），需更换同型号编码器。
抗干扰处理：检查编码器线缆是否采用屏蔽双绞线，且屏蔽层是否可靠接地（通常接电机外壳或驱动器接地端）；远离变频器等强干扰源，必要时增加磁环或滤波器抑制干扰。
机械调整：重新紧固编码器与电机的连接部件（如联轴器、安装螺丝），确保编码器轴与电机轴同心（偏差≤0.02mm）；运行电机观察振动情况，必要时加装减震垫。
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