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维修服务项目安川SGM7G-07A7C6E伺服电机“过热报警”故障维修
发布者：ZMT 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2026-2-5
安川SGM7G-07A7C6E伺服电机“过热报警”故障维修指南
安川伺服电机出现“过热报警”（常见驱动器报错代码如A.71“过载”或温度异常提示），通常由电机本体过热、散热不良或负载异常引发。以下是系统化的维修步骤：
一、初步检查与报警确认
明确报警来源：通过驱动器显示屏或故障记录，确认是电机绕组过热（电流过大导致）、外壳温度超限（如＞70℃），还是驱动器内部散热问题。不同来源的解决方法差异较大。
观察运行状态：检查电机是否伴随异常振动、异响（如轴承磨损声）或负载卡顿（如机械传动阻力大），这些可能导致额外功耗与过热。
二、核心故障排查
负载与电流检测：
用钳形表测量运行电流（带载稳定状态），对比电机铭牌额定电流（SGM7G-07A7C6E为7kW级，额定电流约15-20A，具体以参数为准）。若电流长期超120%，需排查负载过重（如机械卡阻）或扭矩设定过高，优化负载或调整驱动器扭矩限制参数。
检查机械传动（联轴器、皮带轮）是否灵活，手动盘车确认无卡滞；大惯性负载（如飞轮）需延长加减速时间，避免瞬时电流冲击。
散热系统检查：
电机风扇：SGM7G系列通常配尾部强制风冷风扇，检查其是否运转（通电听声音、手试出风口气流）。若停转（电源线松动或故障），需更换同规格风扇。
驱动器散热：若驱动器同时报过热，清理其散热片积尘，检查散热风扇是否正常，确保安装环境通风（环境温度＜40℃）。
电机表面温度：断电后触摸外壳（避免烫伤），局部温度＞80℃可能为绕组短路或磁钢退磁，需进一步检测。
电机本体检测：
绕组状态：断电后用万用表测U/V/W三相绕组电阻（三相平衡，偏差＜5%），绝缘电阻（500V档，对地＞100MΩ）。若电阻异�；蚓迪陆担ǎ�10MΩ），可能是绕组断路、受潮或老化，需烘干或返厂维修。
轴承与转子：手动旋转电机轴（断电），卡滞或阻力大可能是轴承润滑失效或磨损，需拆机检查并更换轴承（加注专用润滑脂）；若振动大，可能转子磁钢退磁或轴弯曲，需专业检测。
三、维修与验证
针对性处理：
负载过重：优化传动系统（调整皮带/齿轮），或降低驱动器扭矩指令、延长加减速时间。
散热问题：更换风扇、清理散热通道，改善安装环境（如增加外部散热风扇）。
绕组/轴承故障：更换损坏绕组（返厂重绕）或轴承（注意安装精度）。
验证测试：维修后空载启动，监测电流与温度（外壳稳定＜60℃）；逐步加载至额定负载，确认报警不再触发且运行平稳。
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